近年來，智能化這一詞被炒得火熱，廣泛出現在個人家居、交通工具、物流、工業生產、城鎮建設等領域，顛覆傳統行業思維。隨著科技發展，機器人已經從電影里漸漸走入我們的生活，現在已廣泛應用在家庭、餐飲、工業制造、醫藥、新材料、新能源等行業，推動了社會發展。

    機器人技術是最具有挑戰性的領域，對基礎組件的要求也非常高，根據用途不同可以分為工業、農業、軍用、服務等機器人，同時根據不同的操作環境、行為不同，連接的傳感器以及執行器也會有所不同。其核心部件是人機交互及識別模塊、環境感知模塊以及運動控制模塊，基礎的硬件是電池模組、電源模組、主機、存儲器、專用芯片以及操作系統等。

    智能制造現已成為世界追求的主流，國內很多企業已經開始使用機器人進行生產制造，提升了生產效率以及成本控制。目前，工業機器人和服務機器人的市場逐漸擴大，其中中、韓、日、美、德等五國的總銷量是占了全球的四分之三份額。國內機器人行業快速發展，人們對其需求也日漸提高。

    目前我國機器人產業發展面臨的問題主要是其核心部件的技術水平低，市場基本給國外壟斷。比如：據統計90%的工業機器人要使用伺服電機，但是在國內市場應用上90%是外資品牌，國內企業的產品仍在試驗當中。

    機器人使用的部件不同會影響其性能，對采用電機的電源不同也會影響其續航能力和可靠性，在選擇電源時需注意一些參數，如功耗、效率、隔離、EMI、封裝、引腳兼容、啟動時間等方面。在實際應用上，交直流電機的區別已經很模糊了，目前市場上大多采用直流伺服電機或無刷電機，因為機器人對電機功率密度要求不高，所以控制簡單、精度達到要求的直流電機是最合適的選擇了。

    在機器人的電機控制中，電源模塊作為供電系統的主要元件，對于有電池供電的系統，在電壓波動范圍大的時候，可以提供穩定的輸出電壓以及提供電池的續航能力。模塊除了提供供電以外，還可以提高系統的可靠性，要求具有供電、隔離穩壓以及提升續航能力等功能。